https://pl.pinterest.com/pin/10836855329975271/
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Locomoción
https://www.google.com/search?q=bocetos+de+theo+jansen&safe=active&sa=X&biw=1093&bih=501&sxsrf=ALeKk01DzWzn0CeCBlqmGfXJARHAPcKo2Q:1611923492567&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir=WNXrmaya2-DFNM%252CjmGJ-dvDLYjw0M%252C_&vet=1&usg=AI4_-kRO2gMhaskdoZHThIAX7DxPY8fMkg&ved=2ahUKEwiLsLf5ksHuAhUEy1kKHdgQCv4Q9QF6BAgMEAE#imgrc=DcFy-QZ0GtVimM
https://www.scoop.it/topic/tecno4/p/4051933066/2015/09/20/plano-de-construccion-paso-a-paso-arana-mecanica-theo-jansen
planos araña
https://proyectoidis.org/arthur-ganson-mover-el-movimiento/
http://oa.upm.es/54412/1/TFG_JORGE_GONZALEZ_ONIEVA_JOHANSSON.pdf
araña en youtube
Armar las dos patas explicacion
caminando con ruedas
Con aire
Para con motor
Descripción
Motorreductor Tipo T,voltaje de operación desde 3V hasta 9 V., RPM entre 90 y 300 RPM y caja reductora plástica.
Voltaje de funcionamiento
3v-12v (Recomendado 6v-9v)
Corriente de funcionamiento
100 mA (sin carga)
200 mA (con carga)
Torque máximo
1 kg/cm
Velocidad (Con carga)
3v = 90 rpm
6v = 190 rpm
9v= 230 rpm
Caja reductora
1:48 Piñonería plastica
Propuesta de posible mecanismo para el molino
En este ejemplo no utilizan el piñon o circunferencia sino bielas
Puedo usar bielas por que son equivalentes al piñon o circunferencia.
